通用arm cortex-m3开发方式

系统Ubuntu

使用arm32 gcc汇编（伪指令使用GNU风格）

类比C++内存四区：
程序运行前：全局/静态区（data + bss + rodata）+代码区
程序运行后：代码区，全局/静态区，栈区，堆区

声明：data rodata text Stack Heap bss data（留意后面会反复提及）

Flash：

rodata代表程序中的只读数据，.s文件中的向量表，.c文件中的常量，宏定义

text代码区

SRAM：

Stack栈，程序自动管理（类比C++内存四区）

Heap堆，动态分配，程序员管理

bss未定义的全局和静态变量

data定义的全局和静态变量

flash ram存储详解

+------------------+ 0x08010000 （Flash 结束）
|      .rodata（isr_vector）    |  只读(常量)数据（Flash）
+------------------+
|      .text      |  代码段（Flash）
+------------------+ 0x08000000 （Flash 起始）

+------------------+ 0x20005000 （RAM 结束）
|       Stack     |  栈（局部变量、返回地址）,↓ 向低地址增长
+------------------+
|       Heap      |  动态分配（malloc）,↑ 向高地址增长
+------------------+
|      .bss       |  未初始化数据（RAM）
+------------------+
|      .data      |  已初始化全局变量（RAM）
+------------------+ 0x20000000 （RAM 起始）

如果不做 .data/.bss 初始化，C 里不要依赖全局变量的初值（用宏映射寄存器即可）。

#define GPIOA (*(volatile uint32_t *)0x400100C)

BSP工程管理

汇编启动文件：startup_stm32f10x_md.s(GNU gcc)

系统文件：system_stm32f10x.h system_stm32f10x.c

链接脚本：linker.ld(GNU)

外设寄存器描述文件：stm32f10x.h

内核寄存器描述文件： core_cm3.h core_cm3.c

各个文件的解释

startup_stm32f10x_md.s：启动文件，.rodata（isr_vector），完成stack，heap初始化、data段/ bss 段拷贝/清零，然后调用 SystemInit() 和 main()。
system_stm32f10x.{c,h}：系统时钟和内核相关配置（PLL、时钟树），提供 SystemInit() 和 SystemCoreClock 等。
linker.ld：链接脚本，描述 Flash / RAM 大小和位置（如上表），并把 .text/.data/.bss 等段放到正确的区域。
stm32f10x.h：芯片外设寄存器描述（RCC、GPIO、USART 等寄存器结构体和位定义）。
core_cm3.{h,c}：封装 NVIC、SysTick、SCB 等 Cortex‑M3 内核寄存器和内联函数。

上述文件都可以在mcu厂商手上获取！

分类好文件

project/
├── Core/
│   ├── startup_stm32f10x_md.s   // 启动文件(.isr_vector + Reset_Handler)
│   ├── system_stm32f10x.c       // SystemInit, 时钟配置
│   ├── system_stm32f10x.h
│   ├── core_cm3.h               // 内核寄存器 + 内联函数
│   └── core_cm3.c               
├── Device/
│   └── stm32f10x.h              // 外设寄存器映射
├── BSP/
│   ├── bsp_led.c                // 板级外设封装，比如 LED
│   └── bsp_led.h
├── User/
│   └── main.c                   // 用户应用
├── linker.ld                    // 链接脚本
└── Makefile                     // 构建脚本

准备交叉编译工具链gcc-arm-none-eabi，编写makefile构建即可

构建工具Makefile

# 工具链前缀
CROSS_COMPILE  := arm-none-eabi-
CC             := $(CROSS_COMPILE)gcc
OBJCOPY        := $(CROSS_COMPILE)objcopy
OBJDUMP        := $(CROSS_COMPILE)objdump

CPU_FLAGS      := -mcpu=cortex-m3 -mthumb
CFLAGS         := $(CPU_FLAGS) -Os -ffunction-sections -fdata-sections -g \
                  -Wall -Wextra -std=c11
LDFLAGS        := $(CPU_FLAGS) -nostartfiles -Wl,--gc-sections -Tlinker.ld

SRCS := \
  Core/startup_stm32f10x_md.s \
  Core/system_stm32f10x.c \
  User/main.c \
  BSP/bsp_led.c

OBJS := $(SRCS:.c=.o)
OBJS := $(OBJS:.s=.o)

all: main.bin

main.elf: $(OBJS) linker.ld
    $(CC) $(LDFLAGS) $(OBJS) -o $@
    $(OBJDUMP) -d $@ > main.dis

main.bin: main.elf
    $(OBJCOPY) -O binary $< $@

clean:
    rm -f $(OBJS) main.elf main.bin main.dis

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